English

Загрузки для плат 32-bit

Обновления прошивки

Вы можете проверять обновления ПО и прошивок из SimpleBGC GUI под Windows. Скачайте GUI, подключите плату и обновите прошивку из вкладки Upgrade. Подробнее в руководстве.

Если вы хотите тестировать новые прошивки, скачайте тестовый релиз.


2.60b4 - стабильная версия

GUI Windows, OS X, Linux
SimpleBGC_GUI_2_60b4.zip (8Mb 7.09.2016)
Руководство пользователя
SimpleBGC_32bit_manual_2_6x_rus.pdf (1Mb 31.08.2016)

Новые функции

  • Новый улучшенный алгоритм авто-настройки PID:
    • Быстрый и надежный;
    • Находит оптимальные параметры для минимизации ошибки стабилизации и предотвращения самовозбуждения;
    • Гибкий в настройках, может настраивать PID с нуля или подстраивать с текщих значений;
    • Может настраивать другие параметры, такие как частоту НЧ-фильтров;
    • Защита от нештатных ситуаций в случае нарушения работоспособности системы;
    • Не требуется подключение к GUI – может быть запущен по команде кнопки меню;
    • Может сохранить параметры PID во все профили;
  • Новая настройка "Filters" — "D-term low-pass filters" – позволяет убрать высокочастотные колебания в некоторых системах и повысить усиление PID-контроллера.
  • Режекторные фильтры (notch filters) расширены: можно задействовать их как полосно-усиливающие фильтры; воздействие указывается в dB вместо %.
  • Настройки ограничителя ускорений разделены по осям
  • Новые типы энкодеров для оси YAW: I2C и PWM
  • Новая опция "PID gain multiplier" (Множитель усиления PID) позволяет расширить диапазон настройки PID, а также привязать усиление PID к управляемым переменным (adjustable variables) для регулировки его через внешние органы управления, такие как потенциометр или пульт RC
  • Serial API расширен новыми командами
  • Опция для отключения сигнала гироскопа с IMU на раме, но использования его для определения углов моторов; опция пропускания сигнала через НЧ-флиьтр. Обе опции могут быть полезны при высоком уровне вибраций на раме.
  • Добавлена поддержка протокола MavLink для подключения к полетным контроллерам (ArduPilot, Pixhawk) для повышения точности стабилизации и возможности управления  в автоматических миссиях.
  • Возможность сохранить/восстановить калибровки IMU в  файлы.
  • (Энкодерная версия) Улучшена защита от перегрева моторов: более точная модель; виртуальная температура отображается в GUI для облегчения процесса настройки; новое защитное действие: выдать предупреждение и отключить моторы.
  • (Энкодерная версия) Параметр "Encoder field offset" калибруется автоматически без участия пользователя
  • Новый параметр "Magnetic linkage of a motor" улучшает точность стабилизации; новая автоматическая калибровка этого параметра.
  • Углы моторов могут быть использованы как источник сигнала в управляемых переменных, для задания зависимости между настройками системы и относительным положением ее элементов, определяемых внутренним (по отношению к камере) и средним моторами.
  • Возможность задействовать третий последовательный порт UART2 (Rx: AUX3, Tx: не подключен); возможность поменять его местами с портом RC_SERIAL (Rx: RC_ROLL, Tx: RC_YAW). В энкодерной прошивке эта замена включена по умолчанию.
  • Новые команды меню для перевода камеры в режим селфи путем врщения на 180 градусов относительно текущей позиции или на 0/180 относительно нормальной позиции, по оси YAW.
  • Несколько новых команд для языка сценариев; возможность использовать динамически-задаваемые переменные, привязанные к источникам RC сигнала.

Исправления

  • Исправлена проблема подключения по USB к плате "Tiny"
  • Управление RC немного улучшено: более плавное в режиме ANGLE; нет перескока целевого угла при резкой остановке
  • Язык сценариев корректно отрабатывает очень медленные повороты (меньше 0.07 градуса в секунду), для съемки таймлапсов
  • Исправлена проблема с обновлением прошивки под MacOS
  • Много прочих незначительных улучшений и исправлений, улучшающих работу системы в разных условиях

2.56b7

GUI Windows, OS X, Linux
SimpleBGC_GUI_2_56b7.zip (8Mb 20.01.2016)
Руководство пользователя
SimpleBGC_32bit_manual_2_5x_rus.pdf (1Mb 29.06.2016)

2.50b3

GUI Windows, OS X, Linux
SimpleBGC_GUI_2_50b3.zip (8Mb 14.04.2015)
Руководство пользователя
SimpleBGC_32bit_manual_2_50_rus.pdf (1Mb 6.05.2015)

2.43b9

GUI Windows, OS X, Linux
SimpleBGC_GUI_2_43b9.zip (6Mb 14.04.2015)
Руководство пользователя
SimpleBGC_32bit_manual_2_43_rus.pdf (950Kb 8.12.2014)
Спецификация Serial API
SimpleBGC_2_4_Serial_Protocol_Specification.pdf (258Kb 12.01.2015)


2.43b6

GUI Windows, OS X, Linux
SimpleBGC_GUI_2_43b6.zip (6Mb 14.04.2015)


2.42b7

GUI Windows, OS X, Linux
SimpleBGC_GUI_2_42b7.zip (5Mb 14.04.2015)
Руководство пользователя Английский
SimpleBGC_32bit_manual_2_42_eng.pdf (768Kb 5.09.2014)
Спецификация Serial API
SimpleBGC_2_4_Serial_Protocol_Specification.pdf (258Kb 12.01.2015)


2.42b6

GUI Windows, OS X, Linux
SimpleBGC_GUI_2_42b6.zip (5Mb 14.04.2015)


2.41b4

GUI Windows, OS X, Linux
SimpleBGC_GUI_2_41b4.zip (5Mb 14.04.2015)
Руководство пользователя
SimpleBGC_32bit_manual_2_41_rus.pdf (633Kb 7.07.2014)

2.40b8

GUI Windows, OS X, Linux
SimpleBGC_GUI_2_40b8.zip (5Mb 24.03.2014)
Руководство пользователя Английский
SimpleBGC_32bit_manual_2_4_eng.pdf (609Kb 16.05.2014)



/!\ Тестовые сборки

Для тестирования новых версий, отметьте значок "Check for beta versions, too" в GUI на вкладке "Обновление прошивки", и тестовые версии отобразятся в списоке доступных прошивок. Ссылка на соответсвующую версию GUI, руководство пользователя и описание особенностей будет выведено на экране детальной информации при выборе прошивки из списка.