Выпущена новая версия мобильного приложения для Android SimpleBGC32

В этой версии:
— Поддержка прошивки 2.5
— Поддержка Bluetooth 4.0 (BLE)
— Некоторые новые настройки

Версия приложения SimpleBGC, которая поддерживает 8битные контроллеры далее развиваться не будет.

Скачать приложение можно здесь.

Также вы можете приобрести Bluetooth 4.0 в нашем магазине или магазине нашего партнера.

Проблема с автоматическим обновлением прошивки

Проблема вызвана новым сертификатом SSL который мы начали использовать.

Чтобы решить эту проблему, просто заново скачайте с нашего сайта необходимую версию GUI на странице с загрузками.

Обновление прошивки до версии 2.50b2 для 32-битных контроллеров

В этой прошивке:

• Пользовательские скрипты (см Language Reference и Руководство пользователя)
• Температурная калибровка и температурная компенсация IMU
• Новый инструмент «Анализ», позволяет сделать анализ отклика системы.
• Режекторные фильтры имеют регулируемый коэффициент усиления (0..100%)
• «Выходы двигателей» группа параметров изменяемая для каждого профиля
• GUI и прошивки поддерживают Bluetooth с технологией Low-Energy (BLE)(экспериментально)
• Новая группа настроек «Outer PI controller»(Внешний PI регулятор) для настройки внешнего (каскадного) PI регулятора (стандартные значения 100 — подходят для большинства установок)
• Новая опция «Swap frame and main sensors» позволяет использовать Frame IMU в качестве Main IMU и наоборот
• Новая опция «Gyro Deadband» позволяет срезать шум гироскопа вокруг нуля (можно услышать как «белый шум» у тяжелых установок)
• Новая опция «I2C high-speed»(высокоскоростной I2c). Используйте с осторожностью: режим высокой скорости может привести к I2c ошибкам.

Необходимые файлы вы можете найти на странице загрузки.

Разработан модуль расширения SBGC32_I2C_Drv

Модуль предназначен для работы в качестве части системы стабилизации камеры SimpleBGC, выполняет функцию драйвера двигателя.

В отличие от обычной схемы, где все двигатели и энкодеры подключены к главной плате, управляемой единственным MCU, в модульной схеме — каждый двигатель приводится в действие своим собственным MCU, что позволяет оптимизировать проводное подключение: энкодер встроен в печатную плату каждого модуля, кабель к мотору идет по кратчайшему пути. К главному контроллеру подключается только 5ти жильный кабель от модулей.

Модуль расширения работает только с прошивкой SimpleBGC с поддержкой энекодеров.

Подробности и необходимые файлы можно найти тут.

Подвес "Traveller Gimbal" для камеры Sony α5100 или подобных

Мы разработали подвес для камеры Sony α5100 и предлагаем вам пошаговую инструкцию по его созданию.

Общий вид подвеса.

Перейти на страницу с инструкцией.

Пример построения простого пульта управления подвесом с контроллером SimpleBGC на основе Arduino

Пульт управления в сборе

В этой инструкции мы покажем, как можно сделать простой пульт управления подвесом с LCD-дисплеем.  Пульт подключается к любому контроллеру SimpleBGC 32 бит посредством serial-интерфейса: кабель с 4-мя жилами, или беспроводной адаптер UART (Bluetooth, 3DR modem, Zigbee, WiFi-UART адаптеры и т. д.).

Подвес Letus Helix Jr. был награжден командой News Shooter на выставке National Association of Broadcasters наградой Best Pro Video Camera Accessory

Разумеется, что подвес от Letus Helix работает на контроллере BaseCam SimpleBGC 32bit. С самого начала, Hien Le, основатель Letus Corporation, со своей командой разработал необычный дизайн для подвеса. Нам пришлось потратить некоторое время на адаптацию нашего решения к подвесу Hien. Но время было потрачено не зря.

Подвес Letus Helix Jr. стал победителем на выставке National Association of Broadcasters и был награжден наградой Best Pro Video Camera Accessory.

Самодельный Motion Controller для подвеса

Это руководство поможет вам сделать Motion Controller работащий по Bluetooth. При помощи контроллера вы сможете дистанционно управлять подвесом. Подвес будет повторять движения в след за контроллером. Это уже второй проект Марка подобного рода. Спасибо ему за проделанную работу.

Исходный код и подробности вы можете найти тут.

Новые возможности GUI - помощник для настройки ориентации сенсоров и калибровки

Как настроить геймпад для управления контроллером SimpleBGC с модулем Bluetooth 2.0

Простой и дешевый способ получить пульт дистанционного управления для вашего контроллера SimpleBGC (Спасибо за это Марку).

Исходный код и подробности вы можете найти тут.

Настройка фильтров BaseCam

Этот короткий обучающий материал расскажет вам как использовать фильтры BaseCam, чтобы улучшить работу подвеса на бесколлекторных моторах.

Проблемы в работе с приемником Spektrum

Некоторые версии контроллеров могут иметь проблемы в работе с приемником Spektrum: приемник не получает достаточного питания от внутреннего 3.3В регулятора напряжения, и работает не стабильно (симптомы: прерывание сигнала, случайные мигания светодиода, при попытке связи система перезагружается).

Как восстановить прошивку на 32-битной плате

Предположим, что вы каким-то образом повредили прошивку на вашей плате и вам нужно её восстановить. Следующие шаги помогут вам сделать это.

1. Вам необходим GUI версии 2.41b5 или выше. Скачать можно тут.
2. Если вам необходима восстанавливающая прошивка. Вы можете скачать тут.
3. Замкните на плате контакты FLASH используя джампер.
4. Подключите плату к компьютеру используя USB. На плате должен загореться красный светодиод.
5. Запустите GUI и проделайте следующие шаги:
• Выберите соотвествующий COM порт. Не нажимайте кнопку «Подключить».
• Откройте вкладку «Обновление» —> «Ручное».
• Выберите расположение Simplebgc_32bit_recovery.hex.
• Выберите версию платы —> v3 32bit.
• Нажмите кнопку «ЗАПИСЬ».
• Дождитесь окончания загрузки.
6. Отсоедините USB кабель и джампер.
7. Сделайте автоматическое обновление, как описано в руководстве пользователя.

Как сделать надежное следование по YAW для FPV с подвесом на SimpleBGC контроллере

Для 8 и 32х битных версий SimpleBGC