EN RU CN

BaseCam CAN_Driver

BaseCam CAN_Driver


BaseCam CAN_Driver


Руководства

Модульная схема подключения SBGC CAN (64Kb 10.04.2017)
Спецификация CAN_Drv модуля (англ.) (340Kb 13.11.2017)
Руководство по настройке CAN_Drv модуля (рус.) (261Kb 30.10.2017)
Руководство по настройке CAN_Drv модуля (англ.) (266Kb 30.10.2017)

Загрузки

CAD-чертеж (1Mb 8.04.2017)

CAN_Driver

Этот модуль был разработан для использования с Extended- или Pro-версиями плат, заменяя собой драйвер, находящийся на самой плате (уменьшенная версия контроллера без интегрированного драйвера будет доступна позже).

Модуль позволяет собрать 3-осевой стабилизатор, основанный на модульной схеме (см. схему подключения) или расширить обычный стабилизатор добавлением 4-й и 5-й осей с оптимизацией подключения для уменьшения помех.

Характеристики

Входное напряжение: 2s–6s (6–26V)
Потребление: 10A постоянно (с радиатором 15A), макс. 40А импульсно.

Поддеживает большое количество моделей энкодеров со следующими интерфейсами:

  • SPI
  • PWM
  • I2C
  • A,B,Z
  • SSI, BiSS

Соединение с основным контроллером:

  • 2x CAN порта, встроенный терминатор CAN шины

Другие интерфейсы:

  • Вход ограничительного концевика, Z-вход инкрементального энкодера, вход аварийного отключения PWM и несколько цифровых входов\выходов
  • 1-wire для датчика температуры
  • Запаиваемые перемычки для выбора адреса

Защита:

  • От превышения по току
  • От низкого напряжения питания
  • От короткого замыкания