EN RU CN

Обновление прошивки до версии 2.50b2 для 32-битных контроллеров

8.04.2015

В этой прошивке:

  • Пользовательские скрипты (см Language Reference и Руководство пользователя)
  • Температурная калибровка и температурная компенсация IMU
  • Новый инструмент «Анализ», позволяет сделать анализ отклика системы.
  • Режекторные фильтры имеют регулируемый коэффициент усиления (0..100%)
  • «Выходы двигателей» группа параметров изменяемая для каждого профиля
  • GUI и прошивки поддерживают Bluetooth с технологией Low-Energy (BLE)(экспериментально)
  • Новая группа настроек «Outer PI controller»(Внешний PI регулятор) для настройки внешнего (каскадного) PI регулятора (стандартные значения 100 — подходят для большинства установок)
  • Новая опция «Swap frame and main sensors» позволяет использовать Frame IMU в качестве Main IMU и наоборот
  • Новая опция «Gyro Deadband» позволяет срезать шум гироскопа вокруг нуля (можно услышать как «белый шум» у тяжелых установок)
  • Новая опция «I2C high-speed»(высокоскоростной I2c). Используйте с осторожностью: режим высокой скорости может привести к I2c ошибкам.

Необходимые файлы вы можете найти на странице загрузки.