EN RU CN

Загрузки для плат 32-bit

Обновления прошивки

Вы можете проверять обновления ПО и прошивок из SimpleBGC GUI под Windows. Скачайте GUI, подключите плату и обновите прошивку из вкладки Upgrade. Подробнее в руководстве.

Если вы хотите тестировать новые прошивки, скачайте тестовый релиз.


2.63b0 — последняя версия

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_63b0.zip (8Mb 1.06.2017)
Руководство пользователя
SimpleBGC_32bit_manual_2_6x_rus.pdf (2Mb 16.03.2017)

Замечания к релизу

Поддержка аппаратных функций
  • Моторы с энкодерами со свободой вращения больше 360 градусов: система автоматически ищет конечные точки и/или центрирует мотор в домашнюю позицию.
  • Новая группа настроек «Hardware» — «IMU Sensor» — «Misalignment correction» для коррекции неточностей в размещении сенсора на подвесе, когда он не параллелен осям моторов или оптической оси камеры. Поддерживается калибровка.
  • Новый сенсор CAN_IMU поддерживается на интерфейсах CAN или I2C
  • Новый тип энкодера «RLS Orbis» с интерфейсами PWM 459Гц или SPI.
  • Разные типы энкодеров могут быть смешаны в одной системе: PWM и SPI, разные типы PWM, разные типы SPI.
  • Новый параметр «Hardware» — «Outer motor tilt angle», который обеспечивает поддержку нестандартной конфигурации, где моторы ROLL и YAW не ортогональны (внешний мотор и средний мотор не образуют угол 90 градусов в случае других порядков осей).
  • Улучшена калибровка энкодеров: можно задать диапазон углов для движения, и калибровка может быть выполнена в любой нестандратной позиции (смотрите отдельное руководство по энкодерам с описанием алгоритма).

Старт системы и рабочие позиции

  • Новая опция для перемещения моторов в нейтральное положение при старте
  • Новая команда меню для переключения в портретный режим (ROLL=90) и обратно. Это положение сохраняется при последущем переключении профилей.
  • 1- и 2-х осевые системы: опция для выбора осей, которые будут стабилизированы, при старте системы автоматически или по профилю.
  • Новая опция «Hardware» — «Don't power ON motor at system start — не включать моторы при старте. Они должны быть включены вручную отдельной командой.

Новые параметры и фукнционал

  • Новая группа параметров “Advanced” — “Automated motion tasks” для задания скорости и ускорения при автоматизированных перемещениях
  • Калибровка нелинейностей мотора (только для Extended и Pro версий плат)
  • Новый тип переменной подстановки “relative”. Такая переменная задает множитель, который применяется к базовому значению любого параметра, заданного через GUI.
  • Новый способ задания переменных подстановки: Look-up table (табличный). Позволяет получить более точный контроль в числовом виде, чем с помощью слайдеров, а также задавать более сложных характер зависимости за счет бОльшего числа точек.
  • Новый параметр “Follow mode” — “Follow range” для изменения размера активной зоны, в которой скорость меняется от нуля до максимума в режиме следования.
  • Новая опция “Follow” — “Disable follow mode by holding menu button” (отключить режим следования пока удерживается кнопка меню).
  • Новые команды меню “Setup and start time-lapse motion”, “Repeat time-lapse” для программирования и повторения траектории движения. Можно применять для съемки таймлапсов. Руководство по использованию режима от Tomasz Walczak
  • Язык скриптов: новая команда SET_ADJ_VAR и пример ее использования для устранения дрейфа гироскопа при съемке таймлапса.

Улучшения GUI

  • Параметры переупорядочены в группы и разделы согласно их смыслу
  • Новое меню «View» — «View level» для выбора уровня сложности отображаемых настроек, от самых простых (Basic) до параметров для разработчика (Developer).
  • Новый менеджер создания резервных копий (Backup manager), позволяющий сохранить все настройки и калибрвоки в виде образа EEPROM в файл или на сервер, а также создать заводской бэкап, защищенный паролем, который невозможно стереть обычному пользователю.
  • Возможность выборочно сохранить настройки в файл.profile на основе шаблонов.

Исправления ошибок

  • Обмен данными на последовательном порту мог повлиять на качество стабилизации в случа плохого качества связи при установке соединения через безпроводнуя сеть.
  • Управление по MavLink было реверсировано для оси YAW
  • Плата «Tiny rev.A» могла иметь проблемы при подключении по USB
  • GUI могла работать нестабильно после обновления драйверов CP210x до версии 6.7.4 в системе Windows.
  • Прочие ошибки


2.60b4

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_60b4.zip (8Mb 7.09.2016)
Руководство пользователя
SimpleBGC_32bit_manual_2_6x_rus.pdf (2Mb 16.03.2017)

Замечания к релизу



2.50b3

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_50b3.zip (8Mb 14.04.2015)
Руководство пользователя
SimpleBGC_32bit_manual_2_50_rus.pdf (1Mb 6.05.2015)

Замечания к релизу



2.43b9

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_43b9.zip (6Mb 14.04.2015)
Руководство пользователя
SimpleBGC_32bit_manual_2_43_rus.pdf (950Kb 8.12.2014)
Спецификация Serial API
SimpleBGC_2_4_Serial_Protocol_Specification.pdf (258Kb 12.01.2015)

Замечания к релизу



2.43b6

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_43b6.zip (6Mb 14.04.2015)

Замечания к релизу



2.42b7

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_42b7.zip (5Mb 14.04.2015)
Руководство пользователя Английский
SimpleBGC_32bit_manual_2_42_eng.pdf (768Kb 5.09.2014)
Спецификация Serial API
SimpleBGC_2_4_Serial_Protocol_Specification.pdf (258Kb 12.01.2015)

Замечания к релизу



2.42b6

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_42b6.zip (5Mb 14.04.2015)

Замечания к релизу



2.41b4

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_41b4.zip (5Mb 14.04.2015)
Руководство пользователя
SimpleBGC_32bit_manual_2_41_rus.pdf (633Kb 7.07.2014)


2.40b8

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_40b8.zip (5Mb 24.03.2014)
Руководство пользователя Английский
SimpleBGC_32bit_manual_2_4_eng.pdf (609Kb 16.05.2014)



/!\ Тестовые сборки

Для тестирования новых версий, отметьте значок "Check for beta versions, too" в GUI на вкладке "Обновление прошивки", и тестовые версии отобразятся в списоке доступных прошивок. Ссылка на соответсвующую версию GUI, руководство пользователя и описание особенностей будет выведено на экране детальной информации при выборе прошивки из списка.