EN RU CN

«агрузки дл€ плат 32-bit

ќбновлени€ прошивки

¬ы можете провер€ть обновлени€ ѕќ и прошивок из SimpleBGC GUI под Windows. —качайте GUI, подключите плату и обновите прошивку из вкладки Upgrade. ѕодробнее в руководстве.

≈сли вы хотите тестировать новые прошивки, скачайте тестовый релиз.


2.60b4 — 最新稳定版本

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_60b4.zip (8Mb 7.09.2016)
–уководство пользовател€
SimpleBGC_32bit_manual_2_6x_rus.pdf (1Mb 31.08.2016)

еПСеЄГиѓіжШО

Ќовые функции

  • Ќовый улучшенный алгоритм авто-настройки PID:
    • Ѕыстрый и надежный;
    • Ќаходит оптимальные параметры дл€ минимизации ошибки стабилизации и предотвращени€ самовозбуждени€;
    • √ибкий в настройках, может настраивать PID с нул€ или подстраивать с текщих значений;
    • ћожет настраивать другие параметры, такие как частоту Ќ„-фильтров;
    • «ащита от нештатных ситуаций в случае нарушени€ работоспособности системы;
    • Ќе требуетс€ подключение к GUI Ц может быть запущен по команде кнопки меню;
    • ћожет сохранить параметры PID во все профили;
  • Ќова€ настройка "Filters" Ч "D-term low-pass filters" Ц позвол€ет убрать высокочастотные колебани€ в некоторых системах и повысить усиление PID-контроллера.
  • –ежекторные фильтры (notch filters) расширены: можно задействовать их как полосно-усиливающие фильтры; воздействие указываетс€ в dB вместо %.
  • Ќастройки ограничител€ ускорений разделены по ос€м
  • Ќовые типы энкодеров дл€ оси YAW: I2C и PWM
  • Ќова€ опци€ "PID gain multiplier" (ћножитель усилени€ PID) позвол€ет расширить диапазон настройки PID, а также прив€зать усиление PID к управл€емым переменным (adjustable variables) дл€ регулировки его через внешние органы управлени€, такие как потенциометр или пульт RC
  • Serial API расширен новыми командами
  • ќпци€ дл€ отключени€ сигнала гироскопа с IMU на раме, но использовани€ его дл€ определени€ углов моторов; опци€ пропускани€ сигнала через Ќ„-флиьтр. ќбе опции могут быть полезны при высоком уровне вибраций на раме.
  • ƒобавлена поддержка протокола MavLink дл€ подключени€ к полетным контроллерам (ArduPilot, Pixhawk) дл€ повышени€ точности стабилизации и возможности управлени€  в автоматических мисси€х.
  • ¬озможность сохранить/восстановить калибровки IMU в  файлы.
  • (Ёнкодерна€ верси€) ”лучшена защита от перегрева моторов: более точна€ модель; виртуальна€ температура отображаетс€ в GUI дл€ облегчени€ процесса настройки; новое защитное действие: выдать предупреждение и отключить моторы.
  • (Ёнкодерна€ верси€) ѕараметр "Encoder field offset" калибруетс€ автоматически без участи€ пользовател€
  • Ќовый параметр "Magnetic linkage of a motor" улучшает точность стабилизации; нова€ автоматическа€ калибровка этого параметра.
  • ”глы моторов могут быть использованы как источник сигнала в управл€емых переменных, дл€ задани€ зависимости между настройками системы и относительным положением ее элементов, определ€емых внутренним (по отношению к камере) и средним моторами.
  • ¬озможность задействовать третий последовательный порт UART2 (Rx: AUX3, Tx: не подключен); возможность помен€ть его местами с портом RC_SERIAL (Rx: RC_ROLL, Tx: RC_YAW). ¬ энкодерной прошивке эта замена включена по умолчанию.
  • Ќовые команды меню дл€ перевода камеры в режим селфи путем врщени€ на 180 градусов относительно текущей позиции или на 0/180 относительно нормальной позиции, по оси YAW.
  • Ќесколько новых команд дл€ €зыка сценариев; возможность использовать динамически-задаваемые переменные, прив€занные к источникам RC сигнала.

»справлени€

  • »справлена проблема подключени€ по USB к плате "Tiny"
  • ”правление RC немного улучшено: более плавное в режиме ANGLE; нет перескока целевого угла при резкой остановке
  • язык сценариев корректно отрабатывает очень медленные повороты (меньше 0.07 градуса в секунду), дл€ съемки таймлапсов
  • »справлена проблема с обновлением прошивки под macOS
  • ћного прочих незначительных улучшений и исправлений, улучшающих работу системы в разных услови€х


2.50b3

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_50b3.zip (8Mb 14.04.2015)
–уководство пользовател€
SimpleBGC_32bit_manual_2_50_rus.pdf (1Mb 6.05.2015)

еПСеЄГиѓіжШО



2.43b9

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_43b9.zip (6Mb 14.04.2015)
–уководство пользовател€
SimpleBGC_32bit_manual_2_43_rus.pdf (950Kb 8.12.2014)
—пецификаци€ Serial API
SimpleBGC_2_4_Serial_Protocol_Specification.pdf (258Kb 12.01.2015)

еПСеЄГиѓіжШО



2.43b6

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_43b6.zip (6Mb 14.04.2015)

еПСеЄГиѓіжШО



2.42b7

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_42b7.zip (5Mb 14.04.2015)
–уководство пользовател€ јнглийский
SimpleBGC_32bit_manual_2_42_eng.pdf (768Kb 5.09.2014)
—пецификаци€ Serial API
SimpleBGC_2_4_Serial_Protocol_Specification.pdf (258Kb 12.01.2015)

еПСеЄГиѓіжШО



2.42b6

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_42b6.zip (5Mb 14.04.2015)

еПСеЄГиѓіжШО



2.41b4

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_41b4.zip (5Mb 14.04.2015)
–уководство пользовател€
SimpleBGC_32bit_manual_2_41_rus.pdf (633Kb 7.07.2014)


2.40b8

GUI Windows, macOS, Linux
SimpleBGC_GUI_2_40b8.zip (5Mb 24.03.2014)
–уководство пользовател€ јнглийский
SimpleBGC_32bit_manual_2_4_eng.pdf (609Kb 16.05.2014)



/!\ “естовые сборки

ƒл€ тестировани€ новых версий, отметьте значок "Check for beta versions, too" в GUI на вкладке "ќбновление прошивки", и тестовые версии отобраз€тс€ в списоке доступных прошивок. —сылка на соответсвующую версию GUI, руководство пользовател€ и описание особенностей будет выведено на экране детальной информации при выборе прошивки из списка.