EN RU CN

Загрузки для плат 8-bit

Версия 2.40b7 — последняя версия

Замечания к релизу

Прошивка: SimpleBGC_2_40b7.enc.hex (85Kb 7.03.2014)
GUI (Windows, macOS, Linux): SimpleBGC_GUI_2_40b7.zip (5Mb 7.03.2014)
  • Исправленные ошибки:
    • Serial API, команда CMD_CONTROL.SPEED_MODE работала неправильно
    • Сигнал Sum-PPM с 8-канальных приемников мог конфликтовать с сигналом PWM с полетного контроллера
    • Иногда ось YAW мога вести себя неправильно при наклонах камеры вниз или вверх в режиме следования
    • Команды переключения управления PITCH-ROLL, YAW-ROLL не сохраняли новые назначения в память и могла быть путаница при многократных переключениях и рестартах
    • (GUI): Сохранение профилей 2, 3 в файл на самом деле сохраняло профиль 1.
  • Появилась возможность назначить пропорциональный режим управления RC совместно с режимом Follow; назначить пропорциональный режим для оси YAW (диапазон задается мин. и макс. углами)
  • Диапазон настройки "Следование" > "Скорость" уменьшен в два раза для более точного задания скорости вблизи малых значений.
  • Если моторы были выключены до калибровок акселерометра или гироскопа, они остаются выкюченными и после калибровки (иначе были сложности с калибровкой по 6 точкам)
  •  После выполнения команды меню включения моторов (Motors ON, Motors Toggle)  текущие углы сбрасываются и подвес возвращается в начальное положение
  • Более стабильная работа Serial-протокола на низких скоростях или при потере пакетов (важно при подключении через радиомодемы; в этом случае таке  рекомендуется снизить частоту опроса на вкладке Realtime Data)


Версия 2.40b6

Замечания к релизу



Версия 2.3b4, 2.3b5

Замечания к релизу



Версия 2.2b2

Замечания к релизу



Версия 2.1

Замечания к релизу