I2C IMU
IMU Rev.B основана на сенсоре ICM20608, который обеспечивает лучшую температурную стабильность, лучшую заводскую калибровку и меньший шум гироскопа, в сравнении с предыдущей моделью, работавшей на сенсоре MPU-6050.
I2C IMU Rev.A на сенсоре MPU-6050 не рекомендуется использовать с современными контроллерами.
Характеристики
| Размеры | 18×20 мм |
| Расстояние между монтажными отверстиями | 14.2 мм |
| Диаметр монтажных отверстий | 3 мм |
ВНИМАНИЕ: эта версия датчика построена на сенсоре ICM20602 и для поддержки необходима прошивка основного контроллера версии 2.66 и выше. Чтобы получить последнюю бета-версию, включите флажок «check for beta versions» в GUI.
Переключение в режим Frame IMU: для использования в качестве второго (frame) IMU, не достаточно перерезать перемычку ADDR. Также требуется припаять перемычку как показано на рисунке
