EN RU CN

BaseCam IMU Rev.B


Загрузки

CAD-чертеж (907Kb 13.04.2017)

I2C IMU

IMU Rev.B основана на сенсоре ICM20608, который обеспечивает лучшую температурную стабильность, лучшую заводскую калибровку и меньший шум гироскопа, в сравнении с предыдущей моделью, работавшей на сенсоре MPU-6050.

I2C IMU Rev.A на сенсоре MPU-6050 не рекомендуется использовать с современными контроллерами.

Характеристики

Размеры 18×20 мм
Расстояние между монтажными отверстиями 14.2 мм
Диаметр монтажных отверстий 3 мм

ВНИМАНИЕ: эта версия датчика построена на сенсоре ICM20602 и для поддержки необходима прошивка основного контроллера версии 2.66 и выше. Чтобы получить последнюю бета-версию, включите флажок «check for beta versions» в GUI.

Переключение в режим Frame IMU: для использования в качестве второго (frame) IMU, не достаточно перерезать перемычку ADDR. Также требуется припаять перемычку как показано на рисунке