EN RU CN
Купить онлайн
Бесплатная доставка

CAN IMU


CAN IMU в 3DCAN IMU в 3D

CAN IMU вид сверхуCAN IMU вид сверху

CAN IMU вид снизуCAN IMU вид снизу


Загрузки

CAD-чертеж (808Kb 13.07.2016)

CAN IMU

CAN-версия IMU заменяет I2C IMU для контроллеров SimpleBGC 32-bit Extended и BaseCamBGC Pro.

Особенности

  • CAN-шина обеспечивает более стабильное и помехозащищенное соединение по сравнению с I2C, без ограничений по длине кабеля. CAN-шина поддерживается в «Extended» и «Pro» версиях контроллеров.
  • I2C-порт совместим с обычным SBGC32 IMU-кабелем и всеми SBGC32-контроллерами.
  • Встроенный EEPROM может хранить данные о калибровке.
  • Новый 6-осевой сенсор ICM20608 от InveSense обладает лучшей производительностью в сравнении с прежним MPU-6050.
  • Допольнительный I2C- и UART-интерфейсы для внешних устройств (будет реализовано в будущих версиях прошивки).
  • Компактный размер. Монтажные отверстия совсестимы со старым SBGC32 IMU. Можно доукомплектовать корпусом.

Для правильной работы CAN IMU необходима прошивка версии 2.61b2 и выше.

Характеристики

Размеры 25×25 мм
Расстояние между монтажными отверстиями 14.2 мм
Диаметр монтажных отверстий 3 мм

Интерфейсы

  • Вы можете
    выбрать тип
    соедниения
    внешних устройств.

    Зарезервировано на будущее.
  • Здесь можно выбрать тип IMU-сенсора:
    главный по-умолчанию.

  • Терминатор CAN-
    шины. Запаяйте
    если IMU является
    последним
    устройством
    на шине.

    Не запаивать для
    соединения "звездой".
  • Защита EEPROM
    от записи.
    Запаяйте для
    защиты сведений
    о калибровке.
  • Здесь можно подключить
    внешние устройства или датчик.
    Зарезервировано на будущее.

Прошивка 1.1

CAN IMU Firmware v.1.1 (21Kb 26.11.2016)

/!\ Мы настоятельно советуем обновиться всем владельцам CAN IMU с прошивкой 1.0 (заказы, отправленные до 22.11.2016)!

  • Исправлена критическая ошибка с внезапным вращением всех моторов при старте 1

Как обновить прошивку?

Для обновления прошивки в CAN-модуле, соедините его через CAN-интерфейс с платой, подключите плату к компьютеру и запустите SimpleBGC32 GUI. Лучше не подключать аккумуляторную батарею к контроллеру стабилизации.

  1. Перейдите на вкладку "Upgrade", откройте вкладку "Connected modules". Нажмите кнопку "Refresh" для загрузки информации о модулях.
  2. Выберите требуемый модуль из списка. GUI выдаст вам информацию об оборудовании, прошивке и загрузчике (кроме старых GUI до версии 2.62: они покажут только версию "железа" и загрузчика).
  3. Найдите файл прошивки. Будьте осторожны — неправильный файл превратит ваш девайс в маленький "кирпичик" и вернуть его работоспособность будет очень сложно.
  4. Нажмите кнопку "Flash", чтобы обновить прошивку.
  5. Переподключите контроллер, чтобы он мог перезагрузиться и прочесть обновления.
  6. Подключитесь через GUI и повторите шаги 2, 3 чтобы проверить, что все обновилось и работает нормально.

Информация об обновлении прошивки через интерфейс I2C будет доступна позже.

1 Если сенсор подключен через I2C-интерфейс, для 100% совместимости необходимо обновить прошивку основной платы до версии 2.61b9 и выше.