EN RU CN

Serial API

Serial API позволяет внешним приложениям или устройствам взаимодействовать с SimpleBGC через UART-порт. Каждый контроллер имеет один или несколько UART-портов, которые могут быть использованы для передачи или приема команд Serial API. Команды могут быть использованы для получения информации об актуальном состоянии системы и данных в реальном времени, изменения настроек, управлением подвесом, запуска различных действий, получения доступа к внутренней EEPROM и I2C шине и пр. Более того, SimpleBGC GUI использует тот же самый Serial API для взаимодействия с платой, так, что все его функции могут быть внедрены в сторонних приложениях.

Ресурсы

Serial Protocol Specification (ver. 2.4x) (258Kb 12.01.2015)

Serial Protocol Specification (ver. 2.5x) (295Kb 9.07.2016)

Serial Protocol Specification (ver. 2.6x) (362Kb 4.05.2017)

Примеры и библиотеки размещены на GitHub.

Руководства

How to build a gamepad to control SimpleBGC controllers

How to build motion controller for gimbal

Пример построения простого пульта управления подвесом с контроллером SimpleBGC на основе Arduino PDF