EN RU CN

BaseCam SimpleBGC Controller

BaseCam SimpleBGC 3rd axis L6234 extended boardПлата на драйвере L6234

BaseCam SimpleBGC 3rd axis L6234 extended boardПлата на драйвере L6234

BaseCam SimpleBGC 3rd axis discrete extended boardПлата на дискретных элементах


Загрузки:

Cхема подключения контроллера (131Kb 15.05.2013) Cхема подключения 2-х контроллеров (86Kb 7.05.2013)
Обновления прошивки

BaseCam (AlexMos) SimpleBGC

Контроллер предназначен для управления двумя модифицированными безколлекторными моторами для стабилизации камеры по двум осям.

В комплект поставки включены:

  • Контроллер
  • Сенсор MPU6050
  • Разъемы

Принцип работы подвеса камеры на бесколлекторных двигателях прямого привода

Размеры, мм

BaseCam SimpleBGC 1.0 Controller Size

Где купить

Технические характеристики

Кол-во осей стабилизации: 2
Рабочее напряжение*: 8..18В (3s-4s LiPo)
Максимальный постоянный ток на каждый мотор**: 2.8А
Предельный кратковременный ток (с включением защиты) на каждый мотор: 7.1А
Регулировка тока: 8 или 32кГц ШИМ
Подключение сенсоров: I2C
Поддерживаемые сенсоры: MPU6050
Подключение к компьютеру для обновления прошивки и конфигурации: USB на плате
Защита от перегрузок по току: Есть
Защита от перегрева: Есть
Защита от низкого напряжения: Есть
Защита от переполюсовки при неправильном подключении питания: Есть
Размеры: 50мм x 50мм (см. чертеж)
Монтажные отверстия: М3, 45мм




BaseCam SimpleBGC 3rd axis' extension board

Плата предназначена для расширения возможностей платы SimpleBGC 1.x для стабилизации трех осей.

Подключение

Cхема подключения контроллера (131Kb 15.05.2013)

Подключение к основной плате контроллера производится четырьмя проводами: SDA (I2C), SCL (I2C), GND (общий), +BAT (питание).
SDA и SCL подключаются параллельно сенсору. По возможности необходимо сократить длину проводов до минимума.

Плата расширения требует отдельного питания от батареи. При питании по USB, она работать не будет, и не распознается основной платой в момент старта. Для активации платы расширения, выберите ее в качестве выхода для любой оси на вкладке «Дополнительно».

На плате расширения установлен светодиод (LED), который сигнализирует режимы работы:

  • LED не горит — не подключено питание или сработала защита от короткого замыкания или перегрузки по току (выключение на 1 сек);
  • LED горит постоянно — питание подключено, но не поступают команды по шине I2C;
  • LED мигает — поступают команды и идет стабилизация.

Плата работает ТОЛЬКО с основным контроллером, самостоятельно она работать не будет.
Требования к моторам такие же,как и для основной платы. ЗАПРЕЩЕНО подключать моторы, предназначенные для установки в качестве тяговой установки. Испольйте только специализированные моторы для подвесов с сопротивлением между фазами не менее 5 Ом.

Где купить

Технические характеристики

Для платы на дискретных элементах:

Напряжение питания: 7–21 Вольт
Максимальный ток двигателя: 5,5 Ампера (далее срабатывает защита по току)

Для платы на драйвере L6234:

Напряжение питания: 7–21 Вольт
Максимальный ток двигателя: 3 Ампера кратковременно
1,5 Ампера постоянно.