EN RU CN
Купить онлайн
Бесплатная доставка

Revision B

BaseCam SimpleBGC 32-bit Tiny Controller

BaseCam SimpleBGC 32-bit Tiny Controller

BaseCam SimpleBGC 32-bit Tiny Controller

BaseCam SimpleBGC 32-bit Tiny Controller

Revision A

BaseCam SimpleBGC 32-bit Tiny Controller

BaseCam SimpleBGC 32-bit Tiny Controller

Загрузки

Схема подключения Tiny-плат (331Kb 24.10.2016)
Общая схема подключения для плат версии 3.0 (97Kb 16.05.2014)
Подключение Bluetooth для плат версии 3.0 (50Kb 29.04.2014)
Rev. B CAD-чертеж (DWG) (1Mb 3.11.2016)
Еще загрузки

BaseCam SimpleBGC 32-bit Tiny

Данный контроллер является уменьшенной версией SimpleBGC 32-bit 3-axis stabilization. Предназначен для построения стабилизаторов камер небольшого размера и веса.

Особенности

  • Регулируемое напряжение от 6 до 11 Вольт позволяет подключать небольшие моторы не зависимо от напряжения батареи.
  • В плату интегрированы все разъемы как и на SimpleBGC 32-bit 3-axis stabilization.
  • Есть возможность подключения стандартного Bluetooth модуля.
  • На плате уже установлен второй сенсор IMU, подключения второго внешнего сенсора не  требуется. Он также может использоваться вместо основного, если плата ставится на площадку камеры.

Revision B

Новая ревизия SimpleBGC 32bit Tiny имеет следующие усовершенствования:

  • уменьшены габариты до 25×40 мм
  • увеличена токоотдача линии 5 Вольт до 2 Ампер (теперь возможно заряжать GoPro от контроллера) *
  • увеличена токоотдача линии 3.3 Вольт до 1 Ампера *
  • расширен диапазон питающего напряжения: 1s 6s (3.7В–25В)
  • добавлен конвертер USB->UART для исключения проблем с драйверами
  • уменьшен общий ток моторов до 1.5 Ампер

* Требуется интенсивное охлаждение.

Характеристики контроллера

  Revision B Revision A
 
Размеры платы: 40×25 мм 50×25 мм
Напряжение питания: 3.7–25 В (1s 6s LiPo)
7.4–16.8 В (2s 4s LiPo)
Максимальная сила тока двигателя: 1 А 600 мА

Возможности контроллера

Возможность управления системой на различных платформах
Настольные системы: Windows, macOS, Linux. Возможность обновления управляющей программы контроллера.
Смартфоны: Android

Open Serial API
Открытый программный интерфейс для построения внешних модулей управления, как программных так и различных электронных устройств.

Автоматическая настройка PID параметров
Автоматическая настройка PID параметров позволяет быстро подготовить систему к работе при начальных настройках или при изменившихся условиях.

Поддержка систем различной конфигурации
Гибкие настройки ориентации сенсора.
Поддержка широкого ряда моторов различной конфигурации и размеров.

Поддержка двух сенсоров
Система работает как с одним так и с двумя сенсорами IMU. Использование двух сенсоров позволяет получить более стабильную и точную систему стабилизации. Второй сенсор уже установлен на плате.

Оптимизированный алгоритм управления
Алгоритм использует не более 30% мощности процессора и имеет большой запас для будущих возможностей.

Функционирование системы при любых углах
Система функционирует при любом наклоне рамы стабилизатора, а также имеет несколько режимов работы: Briefcase, Upside Down.

Различные алгоритмы режима следования
Гибкие настройки режима следования для каждой оси. Автоматическая смена режима оси горизонта с lock на follow при наклоне камеры.

Адаптивный PID-алгоритм для предотвращения вибраций

До пяти настраеваемых пользовательских режимов работы системы с переключением кнопкой

Поддержка широкого спектра внешних протоколов управления
Futaba, Spectrum, 5x PWM, Sum-PPM, 3 ADC.
Гибкая настройка для использования с любыми функциями системы.
Система может декодировать Futaba/Spectrum и выдавать в виде PWM для управления сервоприводами.

Компенсация падения напряжения батареи
Компенсация падения напряжения батареи обеспечивает правильное управление двигателями в течение всего времени работы батареи.

Различные версии контроллеров для разных потребностей
Система лицензирования позволила нашим пратнерам выпустить на рынок разные версии контроллеров для широкого спектра применения: от компактных для стабилизаторов легких камер, до мощных для стабилизации тяжелых устройств.

Постоянная работа над улучшением системы
BaseCam Electronics тесно острудничает с разработчиками конечных устройств, что позволяет на основе обратной связи постоянно улучшать алгоритмы стабилизации и расширять возможности системы в рамках одной версии контроллера.

Принцип работы подвеса камеры на бесколлекторных двигателях прямого привода




Драйверы USB для соединения с ПК

Если ваш контроллер соединен с компьютером через USB и не распознается как COM-порт, скорее всего, вам нужно установить или обновить драйверы для CP210x-чипов. Вы можете загрузить драйвер для вашей ОС с сайта производителя CP210x.

ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ: Последняя версия драйвера для Windows (6.7.4) может быть причиной задержек в передаче данных, проявляющихся в виде заметных запаздываний показаний в GUI. В этом случае нужно установить более раннюю версию дрвайвера — 6.7.2, в которой нет подобных проблем. Загрузить дравйвер версии 6.7.2.




Замечания

  • Подписи разъемов AUX1, AUX3 могут быть перепутаны на некоторых платах.

1 Используйте только трехфазные бесколлекторные двигатели, специально предназначенные для применения в системах стабилизации. Электрическое сопротивление МЕЖДУ фазами (выводами) двигателя должно быть не менее 10 Ом. Также необходимо обеспечить качественный теплоотвод рассеиваемой мощности двигателя, чтобы его температура не превышала 80°С

2 Возможно использование таких модулей как HC-05, HC-06, Sparkfun BlueSmirf, либо других радиоудлинителей, совместимых по уровню напряжений (5 В) и скорости интерфейса (115,2 кБит/с)